Le krav maga n'a jamais ete invente dans le ghetto de Varsovie. Celui qui en est lere est un officier juif de la police tcheque du nom de Imre Lichtfeld avant la 2e Guerre Mondiale. Apres cette guerre, il fait son aliya en Palestine et introduit sa methode de combat dans les services speciaux israeliens, puis dans les commandos avant qu'il ne se repande dans tout Tsahal, tout au moins dans ses unites combattantes.
Parallelement, une methode civile est developpee et mise sur le marche des arts martiaux ou elle remporte un certain succes.